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4WS2EM 型閥門是電動(dòng)操作式二級(jí)伺服方向閥，其油口安裝面符合 ISO 4401-03-02-0-05 標(biāo)準(zhǔn)。它們主要用于控制位置、力、壓力或速率。這些閥門由機(jī)電轉(zhuǎn)換器（力矩馬達(dá)）(1)、液壓放大器（原理：噴嘴擋板）(2) 和套筒（第二級(jí)）中的控制閥芯 (3)（通過機(jī)械反饋連接到力矩馬達(dá)）組成。
力矩馬達(dá)線圈 (4) 上的電氣輸入信號(hào)通過yong久磁體產(chǎn)生作用于電樞 (5) 的力，并與彈性管 (6) 一起產(chǎn)生扭矩。這導(dǎo)致通過螺栓連接到彈性管 (6) 的擋板 (7) 從兩個(gè)控制噴嘴 (8) 之間的中心位置移開，并且在控制閥芯 (3) 的前側(cè)產(chǎn)生壓差。壓差導(dǎo)致閥芯改變位置，并導(dǎo)致壓力油口連接一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)油口，同時(shí)，另一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)油口連接到回流油口。
控制閥芯通過彎曲彈簧（機(jī)械反饋）(9) 連接到擋板或力矩馬達(dá)。閥芯的位置將改變，直到彎曲彈簧的反饋扭矩和力矩馬達(dá)的電磁扭矩達(dá)到平衡并且噴嘴擋板系統(tǒng)的壓差變?yōu)榱恪?/span>
因此，控制閥芯的行程和伺服閥的流量是與電氣輸入信號(hào)成比例來調(diào)節(jié)的。必須注意的是，流量取決于閥壓降。
外部控制電子元件（單獨(dú)訂購）
外部控制電子元件（伺服放大器）操作閥門并放大模擬輸入信號(hào)（控制值），以便通過輸出信號(hào)以流量控制形式驅(qū)動(dòng)伺服閥。
型號(hào) | 4WS2EM 6...XN | ||
規(guī)格 | 6 | ||
組件系列 | 2X | ||
油口安裝面 | ISO 4401-03-02-0-05 | ||
安裝位置 | 任意 - 確保在系統(tǒng)啟動(dòng)期間為閥控制提供足夠的壓力 (≥ 10 bar)！ | ||
表面保護(hù) | 閥體、蓋、過濾器螺釘 | 硝基化油處理 | |
蓋 | 陽極化處理 | ||
存儲(chǔ)溫度范圍 | °C | +5 … +40 | |
尺寸 | kg | 1.1 | |
周圍溫度范圍 | °C | -30 … +60 | |
液壓
型號(hào) | 4WS2EM 6...XN | ||
大工作壓力 | bar | 315 | |
工作壓力范圍 | 油口 P、A、B | bar | 10 ... 210; 10 ... 315 |
回流壓力 | 接口 T | bar | 壓力峰值 < 100，靜態(tài) < 10 |
70 bar 閥壓差（35 bar/控制邊）下的額定流量 qv 公稱 1) 2) | l/min | 2 5 10 15 20 25 | |
零流量（帶閥芯遮蓋“E"，不用顫振信號(hào)測(cè)量） 2) 3) 4) | l/min |
| |
與公稱行程相關(guān)的機(jī)械端位置處（出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)）的大控制閥芯行程 | 120 ... 170 % | ||
液壓油 | 礦物油（HL、HLP）符合 DIN 51524； 引燃溫度 > 150 °C | ||
液壓油溫度范圍 | °C | -15 … +70 | |
為 | °C | +40 … +50 | |
液壓油的大允許污染度，符合 ISO 4406 (c) 規(guī)定的清潔度等級(jí) 5) | 等級(jí) 18/16/13 | ||
粘度范圍 | mm2/s | 15 … 380 | |
為 | mm2/s | 30 … 45 | |
反饋系統(tǒng) | 機(jī)械 | ||
滯后（顫振優(yōu)化） | % | ≤ 1.5 | |
反向死區(qū)（顫振優(yōu)化） | % | ≤ 0.2 | |
響應(yīng)靈敏度（顫振優(yōu)化） | % | ≤ 0.2 | |
控制閥芯行程更改 1 %（從液壓零點(diǎn)）時(shí)的壓力放大 4) 6) | % | ≥ 50 | |
整個(gè)工作壓力范圍的零點(diǎn)調(diào)節(jié)流量 7) | % | ≤ 3 | |
更改下列項(xiàng)時(shí)的零位漂移 | 液壓油溫度 | %/20° C | ≤ 1 |
環(huán)境溫度 | %/20° C | ≤ 1 | |
工作壓力為 pP 的 80 … 120 % 4) | %/100 bar | ≤ 2 | |
回流壓力為 pP 的 0 … 10 % 4) | %/bar | ≤ 1 | |
| 1) | 閥壓差 Δp = 70 bar 時(shí)的公差 ±10 % |
| 2) | qv 公稱 = 額定流量，以 l/min 為單位 |
| 3) | qV,L = 零流量，以 l/min 為單位 |
| 4) | pP = 工作壓力，以 bar 為單位 |
| 5) | 在液壓系統(tǒng)中必須遵循規(guī)定的組件清潔度等級(jí)。有效的過濾可防止發(fā)生故障，同時(shí)還可延長(zhǎng)組件的使用壽命。 |
| 6) | 閥芯行程改變 1 %（從液壓零點(diǎn)）時(shí)的 pp |
| 7) | 長(zhǎng)期 ≤ 5% |
使用 HLP32 測(cè)量的技術(shù)數(shù)據(jù)，且 ?油 = 40 ±5 °C。
型號(hào) | 4WS2EM 6...XN | ||
規(guī)格 | 6 | ||
每個(gè)線圈的額定電流 | mA | 30 | |
防護(hù)等級(jí)符合 EN 60529 標(biāo)準(zhǔn) | IP65（如果使用的是適合且正確安裝的連接插頭。） | ||
信號(hào)類型 | 模擬 | ||
每個(gè)線圈的電阻 | Ω | 85 | |
感應(yīng) 1) | 串行連接 | H | 1 |
并聯(lián)連接 | H | 0.25 | |
| 1) | 具有 60 Hz 和 100 % 額定電流 |
注意：
在使用非力士樂放大器控制的情況下，我們建議使用附加顫振信號(hào)。
應(yīng)用領(lǐng)域符合指令 2014/34/EU | II 3G, II 3D | |
閥防護(hù)類型符合 EN 61241-0/EN 61241-1 | Ex tD A22 IP65 TX | |
閥線圈防護(hù)類型符合 EN 60079-0/EN 60079-15 | Ex nA II T5X | |
zui高表面溫度 | °C | 100 |
外部控制電子元件的大工作電壓 | V DC | 32 |
用于區(qū)域 2 和 22 的條件
對(duì)于符合 EN 60079-0 和 EN 61241-0 協(xié)調(diào)標(biāo)準(zhǔn)的閥帽，閥門僅可在具有“低"機(jī)械危險(xiǎn)的第二設(shè)備組第三類潛在爆炸性環(huán)境中使用。
?
當(dāng)用于這些標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的“高"機(jī)械風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域時(shí)，必須采取措施以使之降至“低"機(jī)械風(fēng)險(xiǎn)。
?
如果由于插頭不符合 EN 60079-0 標(biāo)準(zhǔn)中關(guān)于“低"沖擊電阻的要求，而對(duì)插頭采取了適當(dāng)?shù)谋Ｗo(hù)措施，則閥門僅可在第二設(shè)備組第三類潛在爆炸性環(huán)境中使用。
?
用戶必須對(duì)安裝位置和工作條件進(jìn)行評(píng)估（風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估）
如果想了解更多力士樂產(chǎn)品，請(qǐng)點(diǎn)擊：力士樂REXROTH伺服方向閥帶機(jī)械位置
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